# 深圳立成機(jī)電 推出全系列真多圈絕對(duì)值編碼器一體步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域，設(shè)備的小型化、高精度與低維護(hù)需求已成為機(jī)械工程師和電機(jī)工程師的核心訴求。深圳立成機(jī)電（LEEXEN）憑借17年運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)積累，推出全系列真多圈絕對(duì)值編碼器一體步進(jìn)電機(jī)（IM系列），將**步進(jìn)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、真多圈絕對(duì)值編碼器**三者高度集成，以“無電池可靠運(yùn)行、全閉環(huán)高精度、多場景適配”三大核心優(yōu)勢，重新定義工業(yè)步進(jìn)系統(tǒng)的效率與可靠性標(biāo)準(zhǔn)。
## 為什么工程師需要“真多圈絕對(duì)值一體步進(jìn)電機(jī)”？傳統(tǒng)步進(jìn)系統(tǒng)常面臨三大痛點(diǎn)： - **安裝繁瑣**：電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器分離設(shè)計(jì)，接線復(fù)雜，占用空間大，尤其在小型設(shè)備（如機(jī)械臂、醫(yī)療儀器）中難以適配； - **精度不足**：開環(huán)控制易丟步，增量式編碼器需頻繁原點(diǎn)校準(zhǔn)，影響設(shè)備效率； - **維護(hù)成本高**：電子多圈依賴電池供電，高溫、低溫環(huán)境下易失效，戶外或長期停機(jī)場景中需定期更換電池。
立成機(jī)電IM系列真多圈絕對(duì)值一體步進(jìn)電機(jī)，通過“機(jī)械集成+技術(shù)創(chuàng)新”，從根源上解決這些問題，成為自動(dòng)化設(shè)備升級(jí)的理想選擇。## 全系列IM產(chǎn)品：覆蓋28至86機(jī)座號(hào)，適配全場景需求立成機(jī)電IM系列涵蓋**28/35/42/57/60/86六大機(jī)座號(hào)**，保持轉(zhuǎn)矩從0.08N·m到12.5N·m，電源電壓覆蓋9-70V（DC/AC），滿足從精密儀器到重型設(shè)備的全場景需求：
| 機(jī)座號(hào) | 保持轉(zhuǎn)矩范圍 | 多圈反饋能力 | 典型應(yīng)用場景 |
|--------|--------------|--------------|--------------|
| 28 | 0.08-0.24N·m | 1023圈 | 小型機(jī)械臂、醫(yī)療采樣設(shè)備 |
| 35 | 0.10-0.40N·m | 1023圈 | 3C產(chǎn)品測試設(shè)備、貼片機(jī) |
| 42 | 0.20-0.60N·m | 1023圈 | 鋰電極片搬運(yùn)、點(diǎn)膠設(shè)備 |
| 57 | 0.80-3.00N·m | 1599圈 | 芯片檢測平臺(tái)、激光切割輔助軸 |
| 60 | 1.10-3.50N·m | 1599圈 | 太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)、精密分度臺(tái) |
| 86 | 4.50-12.5N·m | 1599圈 | 重型傳送帶、自動(dòng)化生產(chǎn)線驅(qū)動(dòng)軸 | ## 四大核心技術(shù)優(yōu)勢，直擊工程師痛點(diǎn)### 1. 真多圈無電池設(shè)計(jì)：免維護(hù)，極端環(huán)境下可靠運(yùn)行 IM系列采用**機(jī)械式齒輪組真多圈編碼**，無需電池即可記錄圈數(shù)。其原理類似時(shí)鐘的“時(shí)針-分針”聯(lián)動(dòng)結(jié)構(gòu)，通過3組不同轉(zhuǎn)速的齒輪實(shí)時(shí)反饋位置，斷電后即使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，重啟后仍能精準(zhǔn)輸出當(dāng)前位置（誤差≤0.01°）。
- 解決傳統(tǒng)電池型編碼器“高溫（＞100℃）失效、低溫（＜-20℃）供電不穩(wěn)”問題，適配-40℃~120℃極端環(huán)境；
- 省去電池更換維護(hù)成本，尤其適合戶外設(shè)備（如風(fēng)電、光伏）和長期停機(jī)場景（如生產(chǎn)線檢修）。 
### 2. 高集成度：節(jié)省50%安裝空間，接線化繁為簡
將驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)一體化設(shè)計(jì)，**整體厚度僅25mm**，較分離式方案節(jié)省50%以上空間。接線端采用10芯高柔屏蔽線，支持“脈沖&方向、485通訊、CANopen”等多模式控制，無需復(fù)雜布線，大幅降低工程師的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與調(diào)試成本。
- 適配安裝空間受限的設(shè)備：如協(xié)作機(jī)械臂關(guān)節(jié)、小型貼片機(jī)、醫(yī)療微創(chuàng)手術(shù)設(shè)備。
### 3. 全閉環(huán)控制：4096線反饋，杜絕丟步與累計(jì)誤差
內(nèi)置**4096線編碼器（16384Counts分辨率）**，實(shí)時(shí)反饋電機(jī)位置與速度，通過閉環(huán)算法動(dòng)態(tài)調(diào)整電流，自動(dòng)補(bǔ)償負(fù)載波動(dòng)導(dǎo)致的偏差。
- 低速運(yùn)行時(shí)無振動(dòng)、無噪音（≤45dB），解決傳統(tǒng)步進(jìn)電機(jī)“低速抖動(dòng)”痛點(diǎn)；
- 支持“力矩模式”，可實(shí)現(xiàn)碰撞回原、恒力矩夾?。ㄈ珉娮釉ト?、柔性夾持），提升設(shè)備安全性。
### 4. 多協(xié)議兼容+全面保護(hù)：適配復(fù)雜工業(yè)環(huán)境 IM系列支持**Modbus/RS485、CANopen、EtherCAT**等主流工業(yè)協(xié)議，兼容NPN/PNP輸入信號(hào)，可直接接入PLC、上位機(jī)系統(tǒng)，無需額外轉(zhuǎn)接模塊。
同時(shí)集成**過壓、欠壓、過流、繞組開路**等多重保護(hù)功能，LED指示燈實(shí)時(shí)反饋運(yùn)行狀態(tài)（如“一紅一綠”代表驅(qū)動(dòng)器過溫），便于工程師快速排查故障。
## 工程師實(shí)測：這些場景用IM系列更高效 - **3C行業(yè)芯片檢測設(shè)備**：IM42系列（0.2-0.6N·m）憑借1023圈反饋與全閉環(huán)控制，實(shí)現(xiàn)芯片定位精度達(dá)±0.02mm，檢測效率提升30%；
- **協(xié)作機(jī)械臂關(guān)節(jié)**：IM28系列（厚度25mm）省去原點(diǎn)傳感器，急停后無需復(fù)歸原點(diǎn)，重啟即可繼續(xù)作業(yè)，調(diào)試時(shí)間縮短60%；
- **太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)**：IM60系列（1.1-3.5N·m）在-30℃戶外環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行，無電池維護(hù)需求，每年減少2次巡檢成本。 
## 為什么選擇深圳立成機(jī)電IM系列？ 作為**自主研發(fā)+定制開發(fā)**的運(yùn)動(dòng)控制解決方案提供商，立成機(jī)電IM系列不僅通過CE、ROHS認(rèn)證，更支持“軸長、軸徑、協(xié)議接口”等個(gè)性化定制（15個(gè)工作日快速交付）。其研發(fā)團(tuán)隊(duì)可提供“參數(shù)整定、上位機(jī)調(diào)試”全程技術(shù)支持，幫助工程師快速完成系統(tǒng)集成。
如果您正在為設(shè)備的“精度不足、空間緊張、維護(hù)繁瑣”發(fā)愁，深圳立成機(jī)電全系列真多圈絕對(duì)值編碼器一體步進(jìn)電機(jī)（IM系列）或許是最優(yōu)解。現(xiàn)在聯(lián)系獲取《IM系列選型手冊(cè)》，解鎖更多工程化細(xì)節(jié)。
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**DESCRIPTION**：深圳立成機(jī)電全系列真多圈絕對(duì)值編碼器一體步進(jìn)電機(jī)（IM系列），集成電機(jī)、驅(qū)動(dòng)與編碼器，無電池設(shè)計(jì)+全閉環(huán)控制，適配機(jī)械臂、醫(yī)療設(shè)備等場景，工程師選型首選。
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